O nas

Jak trafiłem napszczelarzy?

Elektrotechniką zainteresowałem się już w wieku ośmiu lat. Uczyłem się w technikum elektrotechnicznym i później studiowałem na kierunku radioelektronika na wydziale elektrotechniki Uniwersytetu technicznego. Opracowywałem systemy monitorowania i kontroli, gazomierze, automatykę przemysłową, komputery podręczne z procesorami ARM, komponenty automatyki domowej w technologiach GSM, GPRS, RF, zaprojektowałem anteny na pasmo mikrofalowe, elementy dystrybucji telewizyjnej. Wśród moich projektów mogę wymienić ekspres do kawy z monitoringiem przez SMS, czytniki RFID, system operacyjny dla 8 i 16 bitowych mikrokontrolerów, automatykę domową. Pracowałem łącznie na około 150 urządzeniach. W 1999 roku założyłem firmę zajmującą się programowaniem elektroniki. W 2009 roku założyłem firmę Vorlon Technology Ltd. i do 2012 roku skupiałem sięwyłącznie naprojektowaniu. W 2017 roku założyłem firmęOperchips.r.o., która jest teraz firmą handlową dla wag pszczelarskich.

Odoo text a obrázkový blok
Odoo obrázok a textový blok

Pomysł stworzenia systemu dla pszczelarzy narodził się w połowie 2011 roku, kiedy postanowiłem wykorzystać doświadczenia z wcześniejszego rozwoju inteligentnych domów, gdzie opracowaliśmy kompletny system do zarządzania i monitorowania domów łącznie ze sprzętem i oprogramowaniem. Pszczelarze potrzebowali monitorować i zabezpieczać pasieki w miejscach, w których nie ma połączeń elektrycznych ani połączeń kablowych z Internetem. I właśnie takiej technologii poświęciłem całe życie. We współpracy z instytutem pszczelarskim w Liptowskim Gródku, a także we współpracy z Liceum Zawodowym pod Banoszem w Bańskiej Bystrzycy, zaprojektowaliśmy elektroniczną wagę pasieczną z czujnikami i systemem alarmowym z funkcjami, które są praktycznie niezbędne do zdalnego monitorowania uli i pasiek za pośrednictwem SMS, Internetuoraz za pośrednictwem e-mailu. Wagi testujemy w naszej pasiece w Tatrach od 2013 roku.

Co zrobiliśmy dla pszczelarzy?

Pierwsza waga elektroniczna z dużym centralnym czujnikiem tensometrycznym była ze spawanych profilów ze stali nierdzewnej lub metalu z własną zintegrowaną elektroniką w wodoodpornym pudełku z kontrolą i monitorowaniem przez SMS i serwer internetowy. Całe oprogramowanie zostało napisane w języku C i działało na jednoukładowym mikrokontrolerze z zewnętrzną pamięcią programu. Wagę zaprezentowaliśmy pod koniec 2012 roku podczas XVIII. Międzynarodowej Konferencji udoskonaleń i wynalazców w pszczelarstwie, gdzie zajęła pierwsze miejsce w kategorii profesjonalnych pszczelarzy. XVIII.  Medzinárodnej konferencii zlepšovateľov a vynálezcov vo včelárstve  gdzie zajęła pierwsze miejsce w kategorii profesjonalnych pszczelarzy.

Po latach testowania i rozszerzania funkcji zaprojektowaliśmy koncepcję wagi elektronicznej, która byłaby dostępna dla wszystkich pszczelarzy. Próbowaliśmy opracować szklaną wagę pasieczną wykonaną ze szkła hartowanego i podstawy z wypalanego metalu. Dwa prototypy były testowane kilka lat.

Kolejnym eksperymentem była drewniana waga wykonana z wodoodpornej sklejki pokrytej folią z tworzywa sztucznego, która spełniałaby kryteria niezbędne do praktycznego zastosowania dla pszczelarzy, tworząc w ten sposób kilka wersji drewnianych wag. Konieczna była zmiana elektroniki na mniejszą i dodanie większej liczby funkcji.

Z biegiem czasu powstała już siódma wersja elektroniki, która została zaprojektowana specjalnie dla pszczelarzy i jest cenowo dostępna. Ma ona następujące funkcje, lecz nie wszystkie są jeszcze dostępne komercyjnie:

  1. Mikrokontroler jednoukładowy z zewnętrzną pamięcią programu i danych.
  2. Pamięć danych EEPROM do przechowywania zmierzonych danych, dopóki nie zostaną automatycznie przesłane na serwer internetowy do chmury, gdzie można je analizować na wykresach.
  3. Akcelerometr - czujnik pozycji, wstrząsów i ruchu.
  4. Modem GSM do zdalnej komunikacji przez SMS, e-mail lub Internet za pomocą sieci GPRS.
  5. Antena GSM.
  6. Dwa wejścia systemu alarmowego dla czujników magnetycznych lub pasywnych czujników ruchu na podczerwień.
  7. Przekaźnik 2A do włączania syren lub świateł w systemie alarmowym.
  8. Dwa 24-bitowe konwertery do pomiaru masy dwóch platform.
  9. Ładowarka akumulatorów litowo-jonowych.
  10. Ladowanie akumulatora z panelu solarnego o napięciu 5 V, albo 12 V przez stabilizator znajdujący się w elektronice.
  11. Zewnętrzne wejście 5 V do ładowania akumulatora z adaptera.
  12. Zasilacz impulsowy umożliwiający zasilanie elektroniki od 5 do 25 V.
  13. Pomiar stanu pojemności akumulatora.
  14. Interfejs RS232 do komunikacji z komputerem.
  15. Bluetooth 3.0 ze zintegrowaną anteną na płytce elektronikido konfigurowania wagi za pomocą aplikacji mobilnej i przesyłania zdjęć z pułapki fotograficznej do telefonu komórkowego.
  16. Modułz kartą SIM, na nano-kartę SIM lub kartę Chip SIM MFF2 M2M.
  17. Mikrofon do odsłuchiwania przestrzeni w okolicy pasieki.
  18. Kontrolowany programowo przedwzmacniacz i filtry aktywne do analizy bzyczenia pszczelego - amplituda i częstotliwość bzyczenia.
  19. Interfejs I2C do podłączenia wyświetlacza LED oraz czujnika temperatury i wilgotności.
  20. Interfejs 1W do podłączenia różnych czujników.
  21. Dwa wejścia analogowe dla termistorów do pomiaru temperatury tensometrów i do korekcji pomiaru w zależności od temperatury otoczenia.
  22. Wejście do wybudzenia elektroniki ze snu.
  23. Moduł RF 868 MHz ze zintegrowaną anteną do bezprzewodowej komunikacji radiowej z innymi ulami i pułapką fotograficzną lub inną elektroniką w pasiece.
  24. Moduł GPS / GLONASS z anteną zewnętrzną.
  25. Możliwość zastąpienia modułu GSM modułem NB IOT dla bezprzewodowej sieci Internetu rzeczy.

Opracowaliśmy również prostą wersję wagi pasiecznej, która może jedynie mierzyć masę ula, ewentualne ubytki lub przyrosty, i wyświetlać je na wyświetlaczu LED poprzez zbliżenie magnesu do wagi. Ma baterię litowo-jonową, którą można ładować za pomocą panelu solarnego lub ładowarki USB. Jest cenowo przystępna i praktyczna dla wszystkich pszczelarzy, którzy mają pasieki w pobliżu domu.

Z kim współpracujemy

Pod koniec 2018 roku rozpoczęliśmy współpracę z firmą Pokorný Dačice z Czech w zakresie rozwoju elektronizacji plastikowych uli produkowanych przez firmę PokornýDačice. Powstała koncepcja inteligentnego ula, w którym można mierzyć i przetwarzać dane potrzebne do oceny zachowania kolonii pszczół, a jednocześnie być w stanie zabezpieczyć ule i pasiekę przed złodziejami i zwierzętami. Opracowaliśmy plastikową wagę pod drewniane ule, a także pod plastikowe ule będące częścią zestawów plastikowych uli produkowanych przez PokornýDačice.

Odoo obrázok a textový blok

Części inteligentnego ula:

  1. Pomiar masy ula - przyrosty, ubytki, ich ocena, ilość pszczół i miodu, pomiar napełnienia ulu, pomiar magazynowanych zapasów w okresie zimowym itp...
  2. Pomiar temperatury i wilgotności otoczenia.
  3. Pomiar temperatury, wilgotności i bzyczenia w rodni. Razem te zmienne pomogą przeanalizować zachowanie kolonii pszczół w rodni, takie jak rojenie, zwiększona wilgotność, podwyższona lub obniżona temperatura, choroby pszczół.
  4. Kamera w nadstawce–wykrywanie obecności dręcza pszczelego i ocena stanu zdrowia kolonii pszczół.
  5. Wykrywanie wstrząsów.
  6. Czujnik opadów deszczowych.
  7. Ogrzewanie ula w celu eliminowania dręcza pszczelego.
  8. Złącze do podłączenia systemu alarmowego i syreny.
  9. Wyświetlacz LED do wykrywania masy nawet bez telefonu komórkowego lub bez aktywowanej karty SIM.
  10. Wejście ładowania baterii.
  11. Panel solarnyna nadstawce do automatycznego ładowania akumulatora.
  12. Brak okablowania, elektronika zintegrowana ze ścianami ula. Transmisja prądu i komunikacja odbywa się za pomocą elastycznych styków na nadstawkach.

Nasz zespół

Ing. Radoslav Chovan